從2003年以來，我公司先后研制成功了各種型號的液力偶合器正車減速箱（簡稱“偶合器正車箱”）、液力偶合器反車減速箱（簡稱“偶合器反車箱”），此兩項技術已經轉讓給中國石油集團濟柴動力總廠。此外，我們還先后研制成功了YBLT540充油調節離心渦輪變矩器(簡稱“YBLT540離心變矩器”)、YBLT900G改進型充油調節離心渦輪變矩器(簡稱“YBLT900G離心變矩器”)、YBX880/762/662/495型(即C-346/300/245/195)向心渦輪變矩器(簡稱“YBX型向心變矩器”)并形成了系列型譜，以及柴油機用YOTJ420X 新型風扇液力偶合器(簡稱“風扇偶合器”），另外，還專門為北京石油機械廠設計配套了不同井深的各類型頂驅齒輪減速箱：DQ120BSC 、DQ90BSCD、DQ90BSC、DQ70BSCD、DQ70BSC、DQ70BSCE、DQ50BC、DQ40BC、DQ40BCQ、DQ40Y、DQ40YG和DQ30Y，目前已經在國內各大油田以及****20多個國家的油田成功使用。

2009年，我公司研制成功了液力偶合器展開式正車減速箱（簡稱“偶合器展開式正車箱”），主要應用在大型(功率為800、1000、1300和1600馬力)單機泵組上，形成了一種新型的單機泵組驅動方案。由于輸出軸相對于輸入軸中心的高度較高，無須加大柴油機偶合器機組底座的高度；另外，取消皮帶傳動，直接用萬向聯軸器聯接，使泥漿泵的驅動方案的結構和安裝找正大為簡化，大大降低了單機泵組的制造和維修成本，本技術獲得國家實用新型專利。

2010年，我公司研制成功了液力變矩器正車減速箱（簡稱“變矩器正車箱”）。在鉆機額定工況像偶合器正車箱一樣具有高的傳動效率，有顯著的節油效果；在低速工況具有較小的透穿數，當起下鉆突然合滾筒離合器時，避免了壓低柴油機轉速、冒黑煙、甚至熄火的弊端；在處理井下事故時，可實現鉆井泵的低排量的要求；在渦輪低速和零速工況時具有變矩功能，特別適合在鉆機起下鉆頻繁和超過5000m井深的地區使用。變矩器正車箱可以完全取代上述的離心變矩器、向心變矩器和偶合器正車箱，該項技術已申報了國家實用新型專利。